运动控制器在点胶机器人控制系统的应用

乐创自动化技术有限公司推出点胶机器人控制系统完整的解决方案
我们提供从CAD 软件、控制系统到执行机构的完整解决方案，满足任意精简或复杂的需求
● 专业示教控制盒 对任意图形的示教、修改、配置、加工
● 免示教盒嵌入式转接卡 在脱离示教盒的情况下提供加工能力
● 专业CAD控制软件 支持AutoCAD格式、G代码转为加工文件
● MPC05运动控制卡专业4 轴运动控制，支持步进、伺服电机控制
● 步进电机驱动器、伺服电机驱动器
● 步进电机、伺服电机

复杂图形加工能力
以专业运动控制卡为核心， 配合友好方便的用户界面， 我们的系统可以胜任非常复杂的图形加工。
● 支持两种加工类型，直接示教或CAD图纸转换方式
● 支持点、线段、圆弧、椭圆弧的示教编辑，任意平面选择
● 支持任意延时、支持运动中变速，自动连续插补控制
● 支持开胶延时、提前关胶等工艺控制
● 支持阵列加工，支持模拟输出
● 支持直接CAD文件、G代码文件读取，支持倒角、圆角处理
● 自带CAD绘制能力，支持自动路径选择、自定义加工次序

CAD 软件功能
自带CAD软件，方便通过CAD 图纸实现加工控制。
● 支持AutoCAD DXF文件读取，支持DXF2000至2006 的任意版本
● 支持G代码编辑，支持G代码、图形、DXF文件之间的任意转换
● 直接将图形、DXF文件或G代码输出为点胶机加工文件
● 自带点、线、多线段、矩形、多边形、圆、弧、椭圆、椭圆弧、 跑道等图形编辑能力
● 可自定义原点、加工次序、任意图形方向
● 自动轨迹优化、环形检测。支持圆角、倒角处理。

适应与扩展能力
不对机械系统做任何假设，可任意选择传动机构、执行电机、平台结构。
● 脉冲输出频率达7.5Mhz，无最大速度限制
● 16路输入、16路输出能力，可任意扩展控制能力
● 可选原点、正负限位信号， 提供精确控制能力可自定义脉冲当量、平台尺寸、
速度限制、冲击参数等
● 可选板卡尺寸、用户界面定制
● 可选文件复制，一次设计，无限使用。USB文件下载支持。
● 可扩展到任意4轴或多轴应用。